中信建投指出，近期，宇树人形机器人登录央视春晚表演《秧BOT》，特斯拉年报解读电话会披露最新人形机器人业务规划，Figure AI宣布在商业化客户拓展及机器人AI模型研发层面有新进展。国内外标杆企业最新技术趋势、产品及量产节奏对产业趋势有所映射。人形机器人（具身智能）作为AI端侧需求空间最大、变化最快应用，从To B工业场景到To C通用场景拓展路径逐步清晰融资融券交易，25年重点关注灵巧手、传感器等硬件本体、大脑算法控制等解决方案迭代，看好产业链0-1投资机遇。

　　全文如下

　　机器人及智驾成AI端侧投资主线，央企重组改革拉开大幕

　　宇树科技：继2021年公司24台机器狗登录春晚，24年12月公司展示了B2-W机器狗天赋觉醒的极限技能视频，今年春晚公司亮相产品为16台H1人形机器人。从四足到二足，流畅的运动控制均令人印象深刻，从中我们或可窥测公司技术及产品迭代趋势如下：

　　1）硬件层面，公司H1人形机器人拥有更强的运动能力及感知能力，单腿及手臂自由度分别达5和4个（全身19自由度），传感器配置3D激光雷达+深度相机（定位及导航），配合腕部等特定机构装置设计，可支持机器人本体实现整齐划一的扭秧歌、丢手帕等动作。

　　2）软件算法层面，机器人舞台表演是自主的（非遥控），根据音乐节拍跳舞动作更加拟人（非机械模仿），公司AI运动控制及算法能力进步显著，核心支撑或在于强化学习（RL）技术，涉及训练场景搭建及训练方式方法（如奖励算法构建等），训练周期仅约三个月。

　　3）趋势层面，公司通用人形机器人在灵巧手等硬件本体仍有提升空间，当前Dex3-1（三指）灵巧手产品或将进一步升级至五指；强化学习提升智能水平，构建机器人AI世界大模型。硬件本体+算法解决方案迭代下，公司仍将致力于极致降本推动产业化应用（一代G1人形机器人售价仅9.9万人民币起）。

　　特斯拉：自1.9马斯克口头上修25-27年人形机器人量产目标（0.5-1万/5-10万/50-100万），1.30年报解读会议清晰指引了量产节奏、产品方案及远期目标等，整体表态更为积极，规划2026年完成产品定型及大规模起量：

　　1）量产现状：目前产线设计产量1千台/月，2025年产量目标明确为1万台，完成几千台

　　在内部工厂部署（钣金搬运、焊接及组装等重复危险工况）；

　　2）后续规划：目前机器人设计还未定稿，计划26年中出第二版V2，下半年量产并对外销售，后面两条产线产能规划分别为1万/月和10万台/月；对年产100万台充满信心，生产成本有望降低至2万美元/台。

　　3）最新动态：本周开启多个机器人相关岗位的招聘，为在美国加州弗里蒙特工厂量产Optimus机器人做准备。招聘岗位包括生产经理、生产主管等。

　　Figure AI：创始人CEO Brett Adcock在X上宣布签约了第二个商业化客户，且是美国最大的公司之一（第一个客户是宝马），未来有望实现10万台机器人部署潜力。此外，他宣布公司在机器人端到端AI模型建设上取得新进展，并宣布终止与OpenAI的合作（转为内部研发），划在未来30天内向外界提供“从未在人形机器人上见过的东西”。

　　人形机器人（具身智能）作为AI端侧需求空间最大、变化最快应用，从To B工业场景到To C通用场景拓展路径逐步清晰，25年重点关注灵巧手、传感器等硬件本体、大脑算法控制等解决方案迭代，看好产业链0-1投资机遇。

　　风险提示：

　　1、行业景气不及预期。2024年国内经济复苏企稳回升但具体节奏有待观察，汽车行业需求或随之波动；消费者收入增长放缓或预期波动均会影响以旧换新促销效果，客运、货运市场需求不足也将制约商用车报废更新比例，最终影响汽车行业需求复苏进程。

　　2、政策落地效果不及预期。消费品以旧换新以及设备更新政策全面落地仍需时日，政策宣传、信息传播亦需要一定时间。四季度补贴资金能否持续发放到位，置换需求能否顺利释放，均有待持续观察。

　　3、出口销量不及预期。出口受国际形势、国家政策、汇率等多方因素影响，海外销量增长有波动风险。

　　4、行业竞争格局恶化。汽车电动智能化趋势下，国内整车厂和零部件供应商竞相布局，随着技术进步、新产能投放等供给要素变化，未来行业竞争或加剧，整车和零部件企业的市场份额及盈利能力或将有所波动。

　　5、客户拓展及新项目量产进度不及预期。汽车电动智能化趋势下融资融券交易，现有整车和零部件供应链格局迎来重塑，获得新客户和新项目增量的零部件公司有望受益，而部分零部件公司市场份额可能受到影响。

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